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Exemplo – Leitura de Ponto Flutuante de 64 Bits (FLOAT64)

Este exemplo demonstra como realizar a leitura de valores em ponto flutuante de 64 bits (FLOAT64) utilizando a biblioteca pyModbusTCPtools.

Valores FLOAT64 ocupam quatro registradores Modbus consecutivos e representam números reais de dupla precisão, conforme o padrão IEEE 754.

Cenário típico

  • Leitura de energia acumulada
  • Leitura de totalizadores de alta precisão
  • Leitura de variáveis de processo críticas
  • Monitoramento de grandezas com alta resolução numérica

Neste exemplo, será realizada a leitura a partir do Holding Register no endereço 500.

Importações

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from pyModbusTCPtools import (
    ModbusTCPResiliente,
    ModbusDataType,
    Endian
)

Criação do cliente

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client = ModbusTCPResiliente(
    host="192.168.0.10",
    unit_id=1,
    timeout=3.0,
    console=True
)

Leitura de FLOAT64

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valor_float64 = client.read_holding_typed_safe(
    addr=500,
    dtype=ModbusDataType.FLOAT64,
    endian=Endian.BE
)

if valor_float64 is not None:
    print(f"FLOAT64 lido: {valor_float64}")
else:
    print("Falha na leitura do FLOAT64")

Observação sobre endianness

Valores FLOAT64 são altamente sensíveis à configuração de endianness.

Caso o valor lido não seja coerente, teste outras opções:

  • Endian.LE
  • Endian.BE_SWAP
  • Endian.LE_SWAP

A biblioteca não tenta inferir automaticamente o endianness correto.

Características do FLOAT64

  • Padrão IEEE 754 (dupla precisão)
  • 64 bits de largura
  • Ocupa 4 registradores Modbus
  • Alta precisão para cálculos industriais

Comportamento dos métodos

Os métodos de leitura tipada:

  • Retornam o valor convertido em caso de sucesso
  • Retornam None em caso de falha
  • Realizam reconexão automática
  • Aplicam backoff exponencial
  • Registram logs detalhados

Observações importantes

  • O endereçamento é zero-based
  • Confirme se o dispositivo suporta FLOAT64
  • Utilize sempre o endianness correto
  • Valores incoerentes geralmente indicam erro de endianness
  • Sempre valide o retorno antes de utilizar o valor

Encerrando a conexão

Após finalizar a leitura, a conexão pode ser encerrada explicitamente:

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client.close()