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Exemplo – Escrita de Ponto Flutuante de 32 Bits (FLOAT32)

Este exemplo demonstra como realizar a escrita de valores em ponto flutuante de 32 bits (FLOAT32) utilizando a biblioteca pyModbusTCPtools.

Valores FLOAT32 ocupam dois registradores Modbus consecutivos e seguem o padrão IEEE 754, exigindo atenção ao endianness configurado no dispositivo.

Cenário típico

  • Escrita de setpoints analógicos
  • Ajuste de parâmetros de processo
  • Configuração de valores de engenharia
  • Envio de referências em ponto flutuante

Neste exemplo, será realizada a escrita em Holding Registers a partir do endereço 900.

Importações

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from pyModbusTCPtools import (
    ModbusTCPResiliente,
    ModbusDataType,
    Endian
)

Criação do cliente

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client = ModbusTCPResiliente(
    host="192.168.0.10",
    unit_id=1,
    timeout=3.0,
    console=True
)

Escrita de FLOAT32

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ok = client.write_holding_typed_safe(
    addr=900,
    value=12.75,
    dtype=ModbusDataType.FLOAT32,
    endian=Endian.BE
)

if ok:
    print("FLOAT32 escrito com sucesso")
else:
    print("Falha na escrita do FLOAT32")

Observação sobre endianness

Valores FLOAT32 são altamente dependentes da configuração correta de endianness.

Caso o valor não seja interpretado corretamente pelo dispositivo, teste:

  • Endian.LE
  • Endian.BE_SWAP
  • Endian.LE_SWAP

A biblioteca não tenta inferir automaticamente o endianness correto.

Características do FLOAT32

  • Padrão IEEE 754
  • 32 bits de largura
  • Ocupa 2 registradores Modbus
  • Representa números reais com casas decimais

Comportamento dos métodos

Os métodos de escrita tipada:

  • Retornam True em caso de sucesso
  • Retornam False em caso de falha
  • Validam tipo e faixa do valor
  • Realizam reconexão automática se necessário
  • Aplicam backoff exponencial
  • Registram logs detalhados

Observações importantes

  • O endereçamento é zero-based
  • Confirme o suporte a FLOAT32 no dispositivo
  • Utilize sempre o endianness correto
  • Valores inválidos resultam em erro de conversão
  • Sempre verifique o retorno do método

Encerrando a conexão

Após finalizar a escrita, a conexão pode ser encerrada explicitamente:

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client.close()

Próximo passo

Após compreender a escrita de FLOAT32, avance para o exemplo de escrita de ponto flutuante de 64 bits (FLOAT64).