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Exemplo – Escrita de Inteiros de 32 Bits

Este exemplo demonstra como realizar a escrita de valores inteiros de 32 bits utilizando a biblioteca pyModbusTCPtools, contemplando valores sem sinal (UINT32) e valores com sinal (INT32).

Valores de 32 bits ocupam dois registradores Modbus consecutivos, exigindo atenção ao endianness configurado no dispositivo.

Cenário típico

  • Escrita de setpoints de alta resolução
  • Escrita de contadores acumulados
  • Configuração de parâmetros que excedem 16 bits
  • Ajuste de variáveis internas de CLPs

Neste exemplo, será realizada a escrita em Holding Registers a partir do endereço 700.

Importações

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from pyModbusTCPtools import (
    ModbusTCPResiliente,
    ModbusDataType,
    Endian
)

Criação do cliente

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client = ModbusTCPResiliente(
    host="192.168.0.10",
    unit_id=1,
    timeout=3.0,
    console=True
)

Escrita de inteiro de 32 bits sem sinal (UINT32)

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ok = client.write_holding_typed_safe(
    addr=700,
    value=123456789,
    dtype=ModbusDataType.UINT32,
    endian=Endian.BE
)

if ok:
    print("UINT32 escrito com sucesso")
else:
    print("Falha na escrita do UINT32")

Escrita de inteiro de 32 bits com sinal (INT32)

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ok = client.write_holding_typed_safe(
    addr=702,
    value=-12345678,
    dtype=ModbusDataType.INT32,
    endian=Endian.BE
)

if ok:
    print("INT32 escrito com sucesso")
else:
    print("Falha na escrita do INT32")

Observação sobre endianness

Para valores de 32 bits, o endianness é crítico.

Se o dispositivo utilizar word swap ou byte swap, teste:

  • Endian.LE
  • Endian.BE_SWAP
  • Endian.LE_SWAP

A biblioteca não tenta inferir automaticamente o endianness correto.

Diferença entre INT32 e UINT32

  • UINT32 aceita valores de 0 a 4.294.967.295
  • INT32 aceita valores de -2.147.483.648 a 2.147.483.647
  • Ambos ocupam 2 registradores Modbus
  • A biblioteca valida automaticamente o range

Comportamento dos métodos

Os métodos de escrita tipada:

  • Retornam True em caso de sucesso
  • Retornam False em caso de falha
  • Validam tipo e faixa de valores
  • Realizam reconexão automática se necessário
  • Aplicam backoff exponencial
  • Registram logs detalhados

Observações importantes

  • O endereçamento é zero-based
  • Utilize sempre o endianness correto
  • Não escreva valores fora do range permitido
  • Sempre verifique o retorno do método

Encerrando a conexão

Após finalizar as escritas, a conexão pode ser encerrada explicitamente:

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client.close()